vijesti

Ključne tehnologije za ležajeve industrijskih robota

 

Kao jedan od ključnih dodataka industrijskih robota, ležajevi industrijskih robota uglavnom uključuju dvije vrste ležajeva za industrijske robote, jedan jetankozidni ležaj jednakog presjeka,a drugi jekrižni cilindrični valjkasti ležajOsim toga, postoje i harmonijski reduktorski ležajevi, linearni ležajevi, sferni ležajevi itd., ali se prve dvije vrste ležajeva koriste više.

 

Ključne tehnologije za ležajeve industrijskih robota

 

Razvoj modernih industrijskih robota teži laganoj konstrukciji, a ležajevi moraju biti ugrađeni u ograničen prostor te moraju biti malih dimenzija i lagani, odnosno lagani. Ali istovremeno, performanse visokog opterećenja, visoke točnosti rotacije, visoke stabilnosti rada, visoke brzine pozicioniranja, visoke točnosti ponovljivosti, dugog vijeka trajanja i visoke pouzdanosti robota zahtijevaju da ležajevi robota koji ih nose imaju visoku nosivost, visoku preciznost, visoku krutost, nizak moment trenja, dugog vijeka trajanja i visoku pouzdanost.

 

1. Tankostijeni ležajevi jednakog presjeka

 

Tankostijeni ležajevi jednakog presjeka razlikuju se od običnih tankostijenih ležajeva po tome što je presjek tankostijenih ležajeva jednakog presjeka uglavnom kvadratan u svakoj seriji, a dimenzije su dizajnirane da budu fiksne. U istoj seriji, veličina presjeka se ne mijenja i ne povećava se s povećanjem unutarnjeg promjera, pa se nazivaju tankostijenim ležajem jednakog presjeka. Tankostijeni kuglični ležajevi jednakog presjeka uključuju seriju tankostijenih kugličnih ležajeva s četiri točke kontakta, seriju tankostijenih kugličnih ležajeva s kutnim kontaktom i seriju tankostijenih kugličnih ležajeva s dubokim utorom, koji se uglavnom koriste u struku, koljenu, zglobu i drugim dijelovima industrijskih robota koji zahtijevaju malu veličinu presjeka i imaju ograničenja. U slučaju iste veličine unutarnjeg promjera, broj čeličnih kuglica ugrađenih u tankostijene kuglične ležajeve jednakog presjeka veći je od broja standardnih kotrljajućih ležajeva, pa se poboljšava unutarnja raspodjela sile ležaja, smanjuje elastična deformacija kontakta između čelične kuglice i kanala, a poboljšava se nosivost.

 

2. Tankostijeni križno ukršteni valjkasti ležajevi

 

Unutarnja struktura tankostijenih unakrsno ukrštenih cilindričnih valjkastih ležajeva omogućuje da valjci budu postavljeni okomito jedan prema drugome pod kutom od 90°, a jedan ležaj može istovremeno podnijeti zajedničko djelovanje radijalne sile, dvosmjerne aksijalne sile i momenta prevrtanja, a valjci su opremljeni odstojnicima ili izolacijskim blokovima koji mogu spriječiti naginjanje valjaka ili međusobno brušenje između valjaka i učinkovito spriječiti povećanje momenta trenja. Osim toga, struktura vertikalnog unakrsnog rasporeda valjaka može izbjeći fenomen blokiranja valjaka; istovremeno, budući da su unutarnji i vanjski prstenovi ležaja odvojeni, zazor se može podesiti i visoka točnost rotacije može se postići čak i kada se primjenjuje pritisak. Kritično unakrsno ukršteni valjkasti ležajevi široko se koriste u rotaciji struka industrijskih robota, ramena, ruku, zapešća i drugih rotirajućih dijelova industrijskih robota zbog svoje lagane kompozitne strukture, visoke točnosti rotacije, dobre krutosti, stabilnog momenta trenja itd.