Primjena okretnog prstena u području robotike
Razvojem nacionalne visoke tehnologije, roboti će se koristiti u industriji, proizvodnji i drugim industrijama kako bi zamijenili tradicionalnu radnu snagu i uvelike poboljšali njihovu radnu učinkovitost, posebno u nekim radionicama bez prašine, laboratorijima za zračenje, visokopreciznim radnim mjestima itd., roboti će se koristiti. Kao jedna od važnih komponenti robotske opreme, okretni prstenovi igraju ključnu ulogu, pa se široko nazivaju "strojnim zglobovima". Danas ćemo govoriti o primjeni okretnih ležajeva u području robotike.
1. Razumjetiokretni ležaj
Okretni ležaj, također poznat kao ležaj okretnog stola, je veliki ležaj sa posebnom strukturom koja može istovremeno podnijeti veliko aksijalno opterećenje, radijalno opterećenje i moment prevrtanja, te integrira različite funkcije kao što su ležaj, rotacija, prijenos i fiksiranje. Općenito, sam okretni prsten ima rupe za montažu, ulje za podmazivanje i brtvene uređaje, što može zadovoljiti različite potrebe različitih robota koji rade u različitim radnim uvjetima.
2. Koja vrsta robota koristi okretne prstenove
Sam okretni prsten ima karakteristike kompaktne strukture, praktičnog vođenja i rotacije, jednostavne ugradnje i jednostavnog održavanja, te se široko koristi u komponentama industrijskih robota kao što su mobilni roboti, roboti za točkasto zavarivanje, roboti za zavarivanje, roboti za paletiziranje, roboti za lasersku obradu, roboti za montažu i roboti za rukovanje.
3. Tehnički zahtjevi za primjenuokretni ležajeviu robotima
Razvoj robota teži laganoj konstrukciji, a okretni ležajevi moraju se ugraditi u ograničen prostor, koji mora biti malih dimenzija i lagan, odnosno lagan. Međutim, istovremeno, veliko opterećenje, visoka točnost rotacije, visoka stabilnost rada, velika brzina pozicioniranja, visoka točnost ponovljivosti, dugi vijek trajanja i visoka pouzdanost robota zahtijevaju da ležajevi robota koji ih nose imaju visoku nosivost, visoku preciznost, visoku krutost, nizak moment trenja, dugi vijek trajanja i visoku pouzdanost.
4. Prednostiokretni ležajeviza robote
Okretni prsten koji robot koristi može podnijeti sveobuhvatno opterećenje u aksijalnom, radijalnom, prevrtnom i drugim smjerovima. Dobra krutost, visoka točnost okretanja, jednostavna instalacija, ušteda prostora, smanjena težina, značajno smanjeno trenje i dobra točnost rotacije. To omogućuje smanjenje težine i minijaturizaciju glavne jedinice. Okretni ležajevi montirani su na zglobovima robota, struktura koja omogućuje nevjerojatno usko rotacijsko gibanje.
5. Uobičajeno korištene metode konstrukcije okretnih ležajeva za industrijske robote
Trenutno se industrijski roboti široko koriste u proizvodnim radionicama, a iz odnosa između okretnih prstenova i reduktora prijenosa, uobičajene strukture uređaja okretnih prstenova modernih industrijskih robota su otprilike sljedeće: struktura podijeljenog okretnog prstena, integrirana struktura okretnog prstena i hibridna struktura okretnog prstena.
1. Podjeleokretni ležajstruktura
U strukturi, okretni prsten s križnim valjcima uglavnom se koristi za izdržavanje momenta prevrtanja, aksijalne sile, radijalne sile industrijskog robota, uključujući dinamičke i statičke radne uvjete, dok reduktor prijenosa nosi samo rotacijski moment rotacijske osovine, pa je u ovom radnom stanju potrebna veća točnost ležaja okretnog prstena s križnim valjcima kako bi se osigurala točnost rotacije robota.
2. Integriranookretni ležajstruktura
Koristi glavni ležaj reduktora s dovoljnom nosivošću u konstrukciji, a glavni ležaj reduktora nosi sav moment prevrtanja i aksijalnu silu industrijskog robota, tako da nema potrebe za križanjem ležaja valjkastog okretnog prstena i osigurava veću preciznost kroz glavni ležaj reduktora, ali cijena ovog reduktora je veća.
3. Hibridokretni ležajstruktura
Njegove strukturne karakteristike su da koristi šuplji glavni ležaj reduktora s određenom nosivošću i poprečni valjkasti ležaj s određenom točnošću kako bi zajedno izvršili funkcije potpore i rotacije. Rotacijski stol industrijskog robota pričvršćen je izlaznom pločom osovine reduktora pogona okretanja i unutarnjim prstenom poprečnog valjkastog ležaja, a krutost poprečnog valjkastog okretnog ležaja je mnogo veća od krutosti savijanja izlazne ploče reduktora, tako da se u dinamičkim radnim uvjetima moment savijanja i aksijalni moment uglavnom prenose ležajem poprečnog valjkastog okretnog ležaja. Na taj način, točnost ležaja u statičkom vremenu jamči glavni ležaj reduktora, tako da točnost poprečnog valjkastog ležaja ne mora biti toliko visoka kao kod podijeljene strukture. Zbog svoje pristupačnosti, ova hibridna struktura može biti isplativa. Široko se koristi u robotima za rukovanje i istovar velikih brzina, visoke preciznosti i teških tereta, robotima za montažu, robotima za paletizaciju itd.
6. Primjena okretnog ležaja u robotu za paletiziranje
Roboti za paletizaciju, koji su proizvod organske kombinacije strojeva i računalnih programa, pružaju veću produktivnost za modernu proizvodnju i imaju širok raspon primjena u industriji paletizacije. Roboti za paletizaciju uvelike štede rad i prostor. Robot za paletizaciju koristi okretne ležajeve, što robotu omogućuje fleksibilan, brz rad, visoku stabilnost i visoku brzinu rada. Posljednjih godina, lagani, visokoprecizni mali okretni ležajevi široko se koriste u sličnim proizvodima, kao što su roboti, roboti za točkasto zavarivanje, strojevi za konzerviranje, automatizirane proizvodne linije i druga mjesta, takvi proizvodi zahtijevaju fleksibilan rad, točkast, lagan i brz rad itd., pa se općenito koriste lagani i precizni okretni ležajevi.
Vrijeme objave: 29. travnja 2026.
